产品展示
F35D作业型水下机器人

该型号有很多创新点:
1、中型ROV中业内同级别产品中重量最轻。高配版的两个小伙可以抬得动,标准版的两个女孩也能抬。
2、动力强劲。总电耗功率标配2KW,可谓动力强劲。
3、功能最多。配备5功能机械手,可以做出很多复杂动作,由于使用了如碳纤维等大量高科技材料,重量增加不很明显,而且前爪工作范围较大。
4、姿态可调。拥有8个螺旋桨推进器,其中顶部配备4支螺旋桨,每支桨设计正向推力可达15公斤,合计会产生反向上升30公斤推力。在软件作用下调整螺旋桨差速可以任意调整姿态,做出多种高难度动作。还可以在机械手作业时产生反向补偿矫顽,使重心平衡稳定。
5、采用一个收集箱实现两种功能。该箱子前面带推拉盖,用过自身机械手可以实现打开或者关闭,主要实现水下固体物的捞取存放;箱子后半部分是一个抽吸箱,可以吸取像海参等较软物体。
6、浮心平衡调节。该水下机器人机械手臂展可达1.53米,甚至超过了老大哥蛟龙号,因此不工作时就折叠起来背在脊梁上。为了防止工作时重心失稳,前面带了两个浮力耳朵,由两根高强度碳纤维管调节伸出长度。
7、双镜头立体视场工作模式。采用多镜头多照明灯模式,做到多角度观察。前面设计一个高清主摄像头,配置一个带透镜的35W大功率LED照明灯。最值得可圈可点的是前面配置双摄像头带照明灯模式,形成双眼立体图像,有效消灭机械手作业时观察死角。背上尾部设一组摄像照明,可观察机械手收放情况,防止揽绳缠绕。


主要参数
耐压等级: 300米(耐压仓和主照明灯升级后可至1000米)
拖缆长度:300米
搭载负载:30KG
机械手伸直长度:1530mm
机械手自由度:5个,两个旋转,两个折叠,一个开合。
打捞爪最大开口:325mm
打捞爪最小握持尺寸:45mm
打捞爪长度:148mm
打捞爪宽度:82mm
吸管内径:75mm
采集筐有效内尺寸(mm):479×459×190(长×宽×高)
吸滤箱有效内尺寸(mm):490×250×190(长×宽×高)
总功率:2KW
总体积装箱尺寸(mm): 1330×680×805(长×宽×高)
前进水平推进力:50kgf
后退水平推进力:25kgf
向下垂直推进力:60kgf
向上垂直推进力:30kgf
左右推进力:20kgf
推进速度:约3节。
摄像头总数:4个
主摄像头:1路2000线高清无延迟低照度彩色摄像头
辅助摄像头:3路480线模拟无延迟低照度彩色摄像头。
照明灯总数:9个
主照明灯:1路35W带透镜高亮度LED灯
辅助照明灯:8路10W 高亮度LED灯
控制箱显示器:飞利浦19寸IED显示器
光电复合缆工作拖曳能力:300Kg
光电复合缆破断拖曳能力:1000Kg
配套电源:220V,3KW野外发电机
空气中总重量:80KG

地 址:山东省青岛市高新区锦业路一号   
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