X20系列洗网机器人（封面插图）
深远海渔业、滨海电力等行业的大型水下网衣特别是夏天容易被贝类、藻类附着，严重影响水体交换，清洗不及时会导致网衣承力过大造成破坏，对海蛎子、海虹（贻贝）、藤壶等污损海生物进行清洗是一项长期的工作，目前先进有效的方法是采用清洗ROV直接水下清洗。
X20系列洗网机器人能够清洗深远海养殖网箱、海洋军事拦截网、滨海电力拦污网等网衣。
深远海金属养殖网箱
塑料养殖网箱
滨海拦污网
目前推出的X21/X22洗网机器人 优势
1、本款产品采用独特的专利主体结构，特殊钣金结构+外表涂层+四角镶嵌圆形外缘结构，推进方式优于当下主流产品，共轭空化射流盘清洗为独家技术。有效防止划破、绞烂网衣，减少对网衣磨损，提高网衣寿命。
2、采用专利独特的共轭转动，抵消圆周喷枪作用力。两支射流枪在盘上对称布置，两个旋转盘又同步轮互相咬合，两个旋转盘的射流枪相位差90度互相错开，永远保持相对相位共轭转动，盘面平行方向的作用力大小相等方向相反，互相抵消，只需要克服垂直盘面的力，清扫作业稳定均匀。
3、共轭齿轮由防水减速机单独驱动，可以让清洗盘随意调速，明显区别普通清洗盘的自然水流转动，可以实现任意转速的正洗和逆洗。
4、使用可调压力的海水空化射流作为清洁介质，没有刷子或研磨剂，可以最大限度的防止磨损网衣。
5、工作时有两种游动方式，站立贴附和贴底平动，可实现两个方向的贴网衣表面滑动清扫。
6、雕刻处独特的喷水通道，镶嵌空心无轴轮缘推进器，吸入时绳子和网片也不会发生缠绕。
7、采用旋转圆盘上的空化射流水枪，转速可调，压力可调，清扫的平移速度可调。
X21/X22洗网机器人分为岸基版和海基版。
X21型为岸基版，装备在岸上或者在平台上操作。
X22型为海基版，装备在需要在船上操作。
X21岸基版洗网机器人
X21岸基版洗网机器人采用纤夫拉船技术，工作船在岸索纤绳的引导下，准确在水面上定位，协助水下清洗，清洗水面跨度可达300米。双车配置，运营成本低，可以迅速通过高速公路运输进行跨区作业，响应及时。
X21洗网机由五大模块组成：
1、水下洗网机器人及连接缆；
2、小型无人船，搭载动力泵和电机，水下云台搭载声呐，增设水面摄像头4只；
3、监控服务专车，内有10块显示屏、电脑软件系统、操控杆，操作人员座椅等，开有观察窗，带冷暖空调。
4、随车吊服务专车，车上带备用发电机组、升压变压器、缆车，折叠简易拖车以及其它服务工具；
5、对岸水面拖曳绞车。
X21岸基版双车配置
X22海基版动力源和监控显示器材放置工作船上，工作船上配置A字架或者克令吊，方便水下机器人从水面升降作业和跨网作业，可以适应1公里周长的网衣作业。
X22海基版洗网机器人图1
X22海基版洗网机器人图2
X21/X22洗网机器人主要技术参数
1、设备：ROV质量约400千克；消耗功率30KW，长度2.2米，宽度1.3米，最大厚度0.75米。
2、工作水深： 40米；
3、顶流作业能力：不小于0.65米/秒水流流速；
4、垂直推进器的总系泊推力不小于80kg；
5、水平螺旋桨的前进总系泊推力不小于69kg；左右平动总系泊推力不小于40kg。
6、高压水管、电源、通讯缆一体缆车，配独立开发旋转接头，长度40米，抗拉力1吨，总重450公斤，带自动排缆器，无极变频调速，张紧力监控传感器。
7、配备6只100瓦LED大灯，适应水质浑浊水底阴暗照明条件。
8、配5个高清摄像头，其中1个1080P以太网数字摄像头叠加水下各项传感器参数并记录存储，4支瞬时动态AHD模拟1080P摄像头用于水下机器人动态观察；可选增配两只方便翻转图像观察，多至7只摄像头。
9、标配电子罗盘、姿态仪、温深一体传感器；加选配6种常用水质检测传感器，包括余氯、总有机碳TOC、电导率、PH值、溶解氧ORP、浊度传感器。以上数据工作时形成数据存储于计算机硬盘，以便以后进行大数据分析统计。
10、遇水浑问题，可选配3种声呐来辅助，分别是图像声呐、定位声呐和避障声呐。
11、遇水浑还可采用双机组合提高战斗力。参照战斗机的长机、僚机联合组合，僚机装备较高分辨率的小型图像声呐，主机负责清洗作业，僚机提供瞭望，防止被水下缆索缠绕。
箱式发电一体柴油机组，高压泵组内置集成
X20系列洗网机器人就像一辆水下扫马路车，工作介质是清洁的海水，全程没有化学品，环保无污染，创新的外形和内在结构，可以轻松滑行而不磨损网衣，同时快速清洗掉各种贻贝、牡蛎、藤壶等顽固海生物的硬污损；防缠绕、抗激流、可以浑水透视；是清洗网衣的好帮手！
X20系列洗网机器人（封面插图）
深远海渔业、滨海电力等行业的大型水下网衣特别是夏天容易被贝类、藻类附着，严重影响水体交换，清洗不及时会导致网衣承力过大造成破坏，对海蛎子、海虹（贻贝）、藤壶等污损海生物进行清洗是一项长期的工作，目前先进有效的方法是采用清洗ROV直接水下清洗。
X20系列洗网机器人能够清洗深远海养殖网箱、海洋军事拦截网、滨海电力拦污网等网衣。
深远海金属养殖网箱
塑料养殖网箱
滨海拦污网
目前推出的X21/X22洗网机器人 优势
1、本款产品采用独特的专利主体结构，特殊钣金结构+外表涂层+四角镶嵌圆形外缘结构，推进方式优于当下主流产品，共轭空化射流盘清洗为独家技术。有效防止划破、绞烂网衣，减少对网衣磨损，提高网衣寿命。
2、采用专利独特的共轭转动，抵消圆周喷枪作用力。两支射流枪在盘上对称布置，两个旋转盘又同步轮互相咬合，两个旋转盘的射流枪相位差90度互相错开，永远保持相对相位共轭转动，盘面平行方向的作用力大小相等方向相反，互相抵消，只需要克服垂直盘面的力，清扫作业稳定均匀。
3、共轭齿轮由防水减速机单独驱动，可以让清洗盘随意调速，明显区别普通清洗盘的自然水流转动，可以实现任意转速的正洗和逆洗。
4、使用可调压力的海水空化射流作为清洁介质，没有刷子或研磨剂，可以最大限度的防止磨损网衣。
5、工作时有两种游动方式，站立贴附和贴底平动，可实现两个方向的贴网衣表面滑动清扫。
6、雕刻处独特的喷水通道，镶嵌空心无轴轮缘推进器，吸入时绳子和网片也不会发生缠绕。
7、采用旋转圆盘上的空化射流水枪，转速可调，压力可调，清扫的平移速度可调。
X21/X22洗网机器人分为岸基版和海基版。
X21型为岸基版，装备在岸上或者在平台上操作。
X22型为海基版，装备在需要在船上操作。
X21岸基版洗网机器人
X21岸基版洗网机器人采用纤夫拉船技术，工作船在岸索纤绳的引导下，准确在水面上定位，协助水下清洗，清洗水面跨度可达300米。双车配置，运营成本低，可以迅速通过高速公路运输进行跨区作业，响应及时。
X21洗网机由五大模块组成：
1、水下洗网机器人及连接缆；
2、小型无人船，搭载动力泵和电机，水下云台搭载声呐，增设水面摄像头4只；
3、监控服务专车，内有10块显示屏、电脑软件系统、操控杆，操作人员座椅等，开有观察窗，带冷暖空调。
4、随车吊服务专车，车上带备用发电机组、升压变压器、缆车，折叠简易拖车以及其它服务工具；
5、对岸水面拖曳绞车。
X21岸基版双车配置
X22海基版动力源和监控显示器材放置工作船上，工作船上配置A字架或者克令吊，方便水下机器人从水面升降作业和跨网作业，可以适应1公里周长的网衣作业。
X22海基版洗网机器人图1
X22海基版洗网机器人图2
X21/X22洗网机器人主要技术参数
1、设备：ROV质量约400千克；消耗功率30KW，长度2.2米，宽度1.3米，最大厚度0.75米。
2、工作水深： 40米；
3、顶流作业能力：不小于0.65米/秒水流流速；
4、垂直推进器的总系泊推力不小于80kg；
5、水平螺旋桨的前进总系泊推力不小于69kg；左右平动总系泊推力不小于40kg。
6、高压水管、电源、通讯缆一体缆车，配独立开发旋转接头，长度40米，抗拉力1吨，总重450公斤，带自动排缆器，无极变频调速，张紧力监控传感器。
7、配备6只100瓦LED大灯，适应水质浑浊水底阴暗照明条件。
8、配5个高清摄像头，其中1个1080P以太网数字摄像头叠加水下各项传感器参数并记录存储，4支瞬时动态AHD模拟1080P摄像头用于水下机器人动态观察；可选增配两只方便翻转图像观察，多至7只摄像头。
9、标配电子罗盘、姿态仪、温深一体传感器；加选配6种常用水质检测传感器，包括余氯、总有机碳TOC、电导率、PH值、溶解氧ORP、浊度传感器。以上数据工作时形成数据存储于计算机硬盘，以便以后进行大数据分析统计。
10、遇水浑问题，可选配3种声呐来辅助，分别是图像声呐、定位声呐和避障声呐。
11、遇水浑还可采用双机组合提高战斗力。参照战斗机的长机、僚机联合组合，僚机装备较高分辨率的小型图像声呐，主机负责清洗作业，僚机提供瞭望，防止被水下缆索缠绕。
箱式发电一体柴油机组，高压泵组内置集成
X20系列洗网机器人就像一辆水下扫马路车，工作介质是清洁的海水，全程没有化学品，环保无污染，创新的外形和内在结构，可以轻松滑行而不磨损网衣，同时快速清洗掉各种贻贝、牡蛎、藤壶等顽固海生物的硬污损；防缠绕、抗激流、可以浑水透视；是清洗网衣的好帮手！
